一般由汽车底盘、水箱、柴油机、泵、蛀盘、自进喷头、喷枪等组成，仅用干清除下水道中沉积的污泥、堵塞物等。根据泵的位置又分为拖车式与车载式两种。  拖车式指高压泵及其动力源与控制系统置于一拖车上，汽车只是一供水车，车载式指高压泵及其动力源同水箱一起安装在汽车底盘上。泵的动力可以是柴油机，也可以是由汽车发动机引出动力。当为后者时，汽车发动机的功率通过动力分动箱和传动轴传绐泵。动力分动箱的操作手柄置于不同位置就决定发动机动力是传绐汽车行走机构还是传给车上的清洗机。作为下水道清洗，高压泵工作压力一般在30MPa左右，额定流量约在100 - 200L/min，而水箱客积应满足喷头工作30一60mm的需要。